姓 名： 王正杰

出生年月： 1973年3月6日

学 位： 工学博士

电 话： 18611646723

职 称： 教授

邮 箱：wangzhengjie@bit.edu.cn

一、基本信息

王正杰，现为北京理工大学兵器科学与技术学科教授，博士生导师，兼任深圳北理莫斯科大学前沿交叉技术研究院教授。人工智能仿真技术专业委员会委员，智能空天系统专业委员会会员、国际仿生工程学会会员，建模、辨识与控制国际期刊编委，以及IEEE建模、辨识与控制国际会议国际程序委员。申请人主持2项国家自然科学基金，1项科技部863项目子课题，2项科技部重点研发计划子课题，1项航空科学基金，10余项国防基金，参与2项国防重大基础加强项目。研究成果发表论文90余篇，授权发明专利10余项，获国防科学技术进步二等奖1项，三等奖1项，主编专著3部。

申请人长期从事智能控制理论与应用领域的技术研究工作，主要研究方向包括飞行器协同决策、武器系统总体设计、人机协同智能控制等。

二、教育经历

1997-09 至 2001-06, 北京理工大学, 飞行器设计, 博士

1992-09 至 1996-07, 北京理工大学, 飞行器设计, 学士

三、工作经历

2016-08 至 今, 北京理工大学, 机电学院, 教授

2003-08 至 2016-07, 北京理工大学, 机电学院, 副教授

2008-01 至 2009-01, 英国克兰菲尔德大学, 航天学院, 访问学者

2001-08 至 2003-07, 北京理工大学, 机电工程学院, 讲师

四、研究领域

仿生飞行器设计；

人机协同智能控制；

自主系统设计

五、代表论著

(1) Li Qiaoyi; Wang Zhengjie; Zhang Xiaoning; Du Hongbao ; Light weight camouflaged object detection model based on multilevel feature fusion, Complex &Intelligent Systems, 2024 期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )

(2) 杜宏宝; 王正杰; 唐礼喜; 张小宁 ; 基于控制障碍函数的飞行器避障与制导控制, 2023.秋季, 44(9): 2814-2823 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )

(3) Zhang Zhide; Wang Zhengjie ; Yu Jin ; Extended Dynamic System Modulation for Real-time Obstacle Avoidance, Chinese Journal of Aeronautics, 2022.春季, 35(12): 212-225 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )

(4) Liu Quanpan; Wang Zhengjie; Wang Huan ; PC-SD-VIO: A constant intensity semi-direct monocular visual-inertial odometry with online photometric calibration, Robotics and Autonomous Systems, 2021, 146 ( 期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )

(5) 范宁军; 王正杰 王正杰; 吴炎烜; 郭美芳 ; 微小型武器系统概论, 兵器工业出版社, 2013