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姓 名: 王正杰
出生年月: 1973年3月6日
学 位: 工学博士
电 话: 18611646723
职 称: 教授
邮 箱:wangzhengjie@bit.edu.cn
一、基本信息
王正杰,现为北京理工大学兵器科学与技术学科教授,博士生导师,兼任深圳北理莫斯科大学前沿交叉技术研究院教授。人工智能仿真技术专业委员会委员,智能空天系统专业委员会会员、国际仿生工程学会会员,建模、辨识与控制国际期刊编委,以及IEEE建模、辨识与控制国际会议国际程序委员。申请人主持2项国家自然科学基金,1项科技部863项目子课题,2项科技部重点研发计划子课题,1项航空科学基金,10余项国防基金,参与2项国防重大基础加强项目。研究成果发表论文90余篇,授权发明专利10余项,获国防科学技术进步二等奖1项,三等奖1项,主编专著3部。
申请人长期从事智能控制理论与应用领域的技术研究工作,主要研究方向包括飞行器协同决策、武器系统总体设计、人机协同智能控制等。
二、教育经历
1997-09 至 2001-06, 北京理工大学, 飞行器设计, 博士
1992-09 至 1996-07, 北京理工大学, 飞行器设计, 学士
三、工作经历
2016-08 至 今, 北京理工大学, 机电学院, 教授
2003-08 至 2016-07, 北京理工大学, 机电学院, 副教授
2008-01 至 2009-01, 英国克兰菲尔德大学, 航天学院, 访问学者
2001-08 至 2003-07, 北京理工大学, 机电工程学院, 讲师
四、研究领域
仿生飞行器设计;
人机协同智能控制;
自主系统设计
五、代表论著
(1) Li Qiaoyi; Wang Zhengjie; Zhang Xiaoning; Du Hongbao ; Light weight camouflaged object detection model based on multilevel feature fusion, Complex &Intelligent Systems, 2024 期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
(2) 杜宏宝; 王正杰; 唐礼喜; 张小宁 ; 基于控制障碍函数的飞行器避障与制导控制, 2023.秋季, 44(9): 2814-2823 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
(3) Zhang Zhide; Wang Zhengjie ; Yu Jin ; Extended Dynamic System Modulation for Real-time Obstacle Avoidance, Chinese Journal of Aeronautics, 2022.春季, 35(12): 212-225 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
(4) Liu Quanpan; Wang Zhengjie; Wang Huan ; PC-SD-VIO: A constant intensity semi-direct monocular visual-inertial odometry with online photometric calibration, Robotics and Autonomous Systems, 2021, 146 ( 期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
(5) 范宁军; 王正杰 王正杰; 吴炎烜; 郭美芳 ; 微小型武器系统概论, 兵器工业出版社, 2013